Il a commencé à enseigner à Angers à partir de 1976. En 1981, Maître TRUONG, part au Japon rencontrer le fondateur du Taido, Seiken Shukumine. Son rêve d'adolescent devient réalité : pouvoir pratiquer son art avec le créateur lui-même. Il s'entraîne intensivement avec l'aide de Maître Okuyama.
Après plusieurs séjours au Japon, il crée en 1985, avec son ex-femme, l'association Française de Taido. Il participe à tous les championnats d'Europe et du Monde et en 1993, il remporte la médaille d'Argent en Hokei individuel, à Fujisaki (Japon) au 1er Championnat amical international. Au 4ème Championnat amical international de Turku (Finlande), le 17 août 1997, Maître TRUONG eut la satisfaction d'obtenir une médaille d'argent en Jissen senior. En 2003, Maître TRUONG se retire de la compétition définitivement avec une dernière médaille, 2ème place Jissen senior au championnat amical international en Finlande.
Maître TRUONG est actuellement 5ème Dan diplômé du Japon et Instructeur Fédéral F.F.K.D.A.